CAN-FD總線協(xié)議模塊在數(shù)采軟件OXYGEN中的應(yīng)用
CAN-FD總線協(xié)議數(shù)據(jù)采集是一個(gè)可選功能，需要一個(gè)單獨(dú)的許可證供OXYGEN使用。 當(dāng)且僅當(dāng)以下硬件與OXYGEN結(jié)合使用時(shí)，可以通過(guò)OXYGEN獲取can - fd數(shù)據(jù)流：
? Vector VN1610 (2 個(gè)CAN-FD接口)
? Vector VN1630 (2 個(gè)CAN-FD 接口)
? Vector VN1640 (4 個(gè)CAN-FD接口 )
4.7.1 CAN-FD 通道設(shè)置
? 打開(kāi)軟件通道列表，VECTOR硬件通道將在本節(jié)中可見(jiàn)通道列表中的VNxxxx (紅色標(biāo)記 圖4.46).
Fig. 4.46: 通道列表VECTOR硬件
? 點(diǎn)擊齒輪按鈕打開(kāi)通道設(shè)置 (藍(lán)色標(biāo)記圖 4.46). 可以在這里更改波特率和其他設(shè)置，并 加載dbc文件 (如圖 4.47).
Fig. 4.47: CAN-FD通道設(shè)置
? 加載完DBC以后會(huì)彈出一個(gè)通道選擇對(duì)話框 (如圖4.48) 從數(shù)據(jù)采集時(shí)需要解碼的dbc文件 中選擇通道?？梢灾贿x擇某些通道和消息，也可以選擇所有通道。
Fig. 4.48: 通道選擇對(duì)話框
要在以后選擇額外的通道，只需重新加載dbc文件并在通道選擇器對(duì)話框中選擇更多的通 道清除所有(圖4.47)按鈕刪除當(dāng)前的通道選擇。 從dbc文件加載通道后，將出現(xiàn)一個(gè)位于通道名稱(chēng)左側(cè)的箭頭。單擊接受將展開(kāi)CAN-FD 通道列表，并顯示單個(gè)CAN-FD消息，包括它們的通道（圖4.49)
Fig. 4.49: CAN-FD 通道列表
注意: 更詳細(xì)的請(qǐng)參考 CAN 輸入通道
離線CAN-FD解碼:
? 在數(shù)據(jù)分析過(guò)程中，可以添加需要解碼的額外通道。因此，在通道列表中打開(kāi)相應(yīng)的 CAN-FD端口，并再次加載dbc文件?，F(xiàn)在可以選擇和解碼更多的通道
注意: 不能從數(shù)據(jù)文件中刪除以前記錄和解碼的通道。 CAN-FD 位時(shí)序- 端口設(shè)置 CAN-FD 位時(shí)序設(shè)置從XYGEN R5.1.1到以上版本可用 在CAN-FD端口配置中，波特率和高波特率可以從預(yù)定義的表中選擇每個(gè)采樣點(diǎn)的不同比特時(shí)間:
Fig. 4.50: CAN-FD 位時(shí)序選擇
CAN-FD 位時(shí)序 - CAN(-FD) 采樣點(diǎn)
采樣點(diǎn)是圖中百分比位置, 在每個(gè)位數(shù)周期內(nèi)，CAN控制器查看總線狀態(tài)，以確定它是邏輯0還 是邏輯1。OXYGEN允許配置這個(gè)點(diǎn)。它被指定為從位數(shù)周期開(kāi)始算起的一個(gè)百分比 定義的采樣點(diǎn)其實(shí)是一種點(diǎn)的取舍. 一個(gè)早期的采樣點(diǎn)降低了擺蕩指標(biāo)公差的靈敏度，并允 許低質(zhì)量的擺蕩指標(biāo).延遲采樣點(diǎn)允許更長(zhǎng)的信號(hào)傳播時(shí)間，因此可以獲得更長(zhǎng)的總線信號(hào)。后 面的示例點(diǎn)對(duì)于非理想總線拓?fù)浜苡杏谩?9 由于CAN-FD使用兩種不同的波特率，在所有總線參與者中正確設(shè)置采樣點(diǎn)的重要性日益增加。 OXYGEN選擇了默認(rèn)70 %的采樣點(diǎn), (請(qǐng)注意, 所有總線計(jì)時(shí)都是在硬件上通過(guò)整數(shù)分頻器實(shí)現(xiàn) 的，基準(zhǔn)時(shí)鐘為80MHz，并不是每個(gè)值都能精確滿足) 如上所述，樣本點(diǎn)是一種取舍法取點(diǎn)，因此不同的總線可能被設(shè)計(jì)為選擇一個(gè)不同于70%的樣 本點(diǎn)設(shè)置，以滿足其他需求。 為了允許與廣泛的這樣的總線交互，OXYGEN允許為兩種波特率配置采樣點(diǎn)。
一般來(lái)說(shuō)，在0.1%的步幅中，50%≤采樣點(diǎn)≤97.0%的范圍被考慮 由于時(shí)鐘生成和分段計(jì)時(shí)生成使用整數(shù)時(shí)鐘分壓器及其自身的約束，并非所有值都適用于所有 波特率 注意: 詳細(xì)情況請(qǐng)參考 XL_Driver_Library_Manual_EN.pdf 另一方面，這也意味著，各種相同的采樣點(diǎn)值可以通過(guò)幾種不同的除法設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)。 例如 70.1 % @ 500 k波特率可通過(guò)5種不同的除法器設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)。 除采樣點(diǎn)外，表中還表示了兩個(gè)相關(guān)段的時(shí)間量值。如果總線參與者的時(shí)間量值是已知的，這 就很容易匹配。 如果波特率發(fā)生變化，位定時(shí)參數(shù)(采樣點(diǎn)和預(yù)分頻器)將自動(dòng)調(diào)整到匹配值。
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